Even if your motors KV are for 4S LiPo (for example 2208 2500KV), you can still put a 6S LiPo on your quad. This is a new feature in Betaflight that auto adjust motor output…

Pour réduire la sensibilité, dans l’onglet PID Tuning, Rateprofile Settings, j’ai modifié la valeur Throttle Limite à SCALE et le Throttle Limit % à 80. J’ai aussi augmenté le Throttle Expo à 0.60. L’appareil est devenu plus souple et plus agréable.